Variablen Namen in ungarischer Notation:

TypNameImKlartext	z.B.: ucAnfangsGeschwindigkeit --> unsigned char 



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Variablendeklarationen:	/*Jede Variable auf separater Zeile mit Beschreibung*/
			z.B. Steuerung: Werte über 0x7F Rechts, darunter links, 0x7F = 0% Lenkeinschlag, 0xFF / 0x0 = 100% Lenkeinschlag

Jeder Codeblock sollte kurz (2-3 Zeilen) kommentiert werden (Funktion, Übergabewerte etc.).



Header:

Faustregel:		Pro c-File ein h-File ;-) für globale Funktionsdefinitionen
			Ausführlich kommentiert, ev. Komentare aus dem c-File kopieren

Konstanten:		Definition in globals.h



Urheber / Änderungen:

Neue Files Erhalten einen Header mit:

- Kurzbeschreibung/Name des Files
- Name des/der Urheber(s)
- Datum
- Versionsnummer

Bei Änderungen:

/* Geändert 29.05.2004 Diego, kurze beschreibung was geändert wurde. */ (kann bei geringfügigen Änderungen entfallen)

zusätzlich *MUSS* jede geänderte Zeile gesondert kommentiert werden (mindestens Name und Datum, wenn möglich auch was geändert wurde)